Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом / Робот

Seli_one

Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом

Новый шагающий и бегающий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere), разработанный специалистами лаборатории Dynamic Robotics Laboratory Орегонского университета и имеющий уникальную двигательную систему, находится сейчас в процессе обучения, после прохождения которого он сможет попытаться cтать самым быстрым двуногим роботом в мире. Уникальность робота ATRIAS заключается в том, что прототипом для его двигательной системы стали бегающие птицы, некоторые из которых, возможно, являются одними из самых быстрых и самых ловких бегунов в мире.

"Когда мы научим нашего робота развивать скорость, на которую рассчитана его конструкция, он, без сомнений, станет самым быстрым двуногим роботом в мире" - рассказывает Джонатан Херст (Jonathan Hurst), профессор в области робототехники из Орегонского университета.

Механизм каждой ноги с четырьмя штангами из углеродистого волокна необычайно легок и прочен. Суставы ноги соединены между собой упругими пружинами, изготовленными из специального стекловолокна, которые действуют как ограничители и как механизм аккумулирования кинетической энергии.

Даже на этапе самых первых испытаний робот ATRIAS продемонстрировал способность безупречно поддерживать свой баланс и равновесие, он, перепрыгивая с одной ноги на другую, успешно выдерживал толчки и удары, которыми награждали его исследователи. Он с непринужденностью преодолевал препятствия, просто снося некоторые из них, и наносил удары ногой по мячу как заправский футболист.

Исследователи из Орегона считают, что разработанная ими двигательная система может использоваться для создания роботов, предназначенных для работы в зонах бедствий и катастроф, там, где живым людям перемещаться совсем не безопасно. Кроме этого, такая "птичья" двигательная система может стать основой протезов нового поколения, давая им возможность совершать более естественные движения.

И в заключение следует заметить, что данный проект производится под финансированием Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA в рамках программы Human Frontier Science Program (HFSP).

Подробнее

ATRIAS Robot: Dodgeball Barrage,Tech,,Oregon State University's bipedal robot, ATRIAS, endures a new kind of perturbation... being pelted with dodgeballs. How will ATRIAS fare? Follow our Progress on Twitter: @ATRIASrobot http://mime.oregonstate.edu/research/... twitter.com/ATRIASrobot Google+: Oregon State DRL Collaborating ATRIAS Investigators: Dr. Jonathan Hurst, Oregon State University Dr. Hartmut Geyer, Carnegie Mellon University Dr. Jessy Grizzle, University of Michigan Dynamic Robotics Laboratory: http://mime.oregonstate.edu/research/... School of Mechanical, Industrial and Manufacturing Engineering Oregon State University Principal Investigator: Dr. Jonathan Hurst Funded by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), the Human Frontier Science Program (HFSP), and the National Science Foundation (NSF)
ATRIAS Robot: Gets Kicked,Tech,,Oregon State University's bipedal robot, ATRIAS, takes some kicks. Follow our Progress on Twitter: @ATRIASrobot http://mime.oregonstate.edu/research/drl/atrias twitter.com/ATRIASrobot Google+: Oregon State DRL Collaborating ATRIAS Investigators: Dr. Jonathan Hurst, Oregon State University Dr. Hartmut Geyer, Carnegie Mellon University Dr. Jessy Grizzle, University of Michigan Dynamic Robotics Laboratory: http://mime.oregonstate.edu/research/drl/ School of Mechanical, Industrial and Manufacturing Engineering Oregon State University Principal Investigator: Dr. Jonathan Hurst Funded by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), the Human Frontier Science Program (HFSP), and the National Science Foundation (NSF)
Робот,песочница

Еще на тему