Колёса, которые в свою очередь состоят из кластера колёс, правильно называются "mecanum wheels". Всякие Airtrax и Ilon - частные случаи, то есть их типы.
И да, есть схема ГОРАЗДО проще и надёжнее:
Не понял вопроса. То есть, поворачиваться на месте, как гусеничный трактор? Ему этого и не нужно: в зависимости от конструкции, поперечные ролики вполне могут быть приводимы в движение какой-нибудь переключаемой передачей от оси самого колеса. Т.е., оно может "тупо поехать в сторону" на роликах.
...К тому же два "слоя" с роликами данного колеса вполне можно сделать независимыми друг от друга, и тогда даже из одного такого колеса получится аналог уницикла... который сможет поворачивать по принципу пресловутого гусеничного трактора - один слой с роликами вращается в одну сторону, второй - в другую. Только колесо и ролики обязаны будут быть большими для устойчивости.
Вот, кстати, рабочий образец, вроде:
Вся соль той конструкции в том что роликам не нужен привод, и правильным вращением колес по достаточно хорошей воерхности можно двигатся в любую сторону. То что на картинке требудет значительного усложнения конструкции.
Если не ошибаюсь в разрушителях легенд или в каком то подобном шоу видел погрузчик складской на таких колесах, спокойно наваливал боком между стеллажами.
mesaholeколеса не изнашиваются практически, т.к. они стоят на месте относительно пола.
И да, есть схема ГОРАЗДО проще и надёжнее:
...К тому же два "слоя" с роликами данного колеса вполне можно сделать независимыми друг от друга, и тогда даже из одного такого колеса получится аналог уницикла... который сможет поворачивать по принципу пресловутого гусеничного трактора - один слой с роликами вращается в одну сторону, второй - в другую. Только колесо и ролики обязаны будут быть большими для устойчивости.
Вот, кстати, рабочий образец, вроде: