Musculoskeletal Robot Driven by Multifilament Muscles,Science & Technology,soft / Робот :: geek (Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор)

geek Робот 

Подробнее
Musculoskeletal Robot Driven by Multifilament Muscles,Science & Technology,soft robotics,musculoskeletal robot,artificail muscle,robot,robotics,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Suzumori Endo Lab, Tokyo Tech has developed Musculoskeletal robot driven by multifilament muscles. Project members: Shunichi Kurumaya, Ryusuke Morita, Masatoshi Fukuda, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Our lab's URL is here (Japanese). http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home.html
geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,Робот
Еще на тему
Развернуть
Еще не много и..
Niissoks Niissoks 12.07.201620:15 ответить ссылка -4.8
Этот на пневматике и сервоприводах, соответствует видению техники будущего прошлых десятилетий. А тут у нас искусственные пневматические мышцы, которые намного-намного легче и быстрее, не говоря уже о гибкости. Ждем, дальше будут на основе скольжения между собой микроскопических волокон.
Hiss Hiss 13.07.201600:55 ответить ссылка 5.0
Едрён-батон искусственные мышцы.
На самом деле тема старая, погуглив минут пять разбрасывая всякое говно со словом "леска" ты найдешь прототипы которым уже лет по 5 я более. Электроактивные полимеры не новинка, но развитие пока идет медленновато, если сравнить это видео с гораздо более старыми то его почти нет. Хотя возможно всё дело в различных технологиях.
Самая большая проблема у этой технологии - адовая сложность позиционирования. Нужно оч. много вычислительных ресурсов что бы правильно обсчитывать и контролировать движение и позицию каждой части тела. Так же нельзя зафиксировать статично часть тела этими псевдо мышцами, в отличие от гидравлики или пневматики. Так что просто оч. сложная тема, отстающая от традиционных приводов. А т.к. традиционные выполняют все необходимые действия - их и не спешат заменять.
Забавно, но нет смысла.
Если система из 3-5 сервоприводов на сустав точнее и быстрее, незачем пытаться повторить 1-в-1 мускулатуру человека.
Эволюция ничего не знает об оптимальных решениях в целом, мы многое сможем сделать лучше. Да почти всё на самом деле.
ValD ValD 13.07.201608:34 ответить ссылка 0.4
Есть смысл. Роботы, которые похожи на человека. А лучше - неотличимы. Применений таким роботам море, в основном в сфере, в которой требуется коммуникация с людьми.
Рациональнее будет делать по принципу "базовый каркас + обвес под человека".
Внешне неотличим, внутри скомпонован более оптимально.

Правда, остаются люди, которым для коммуникации надо кого-нибудь порасчленять, для них что-то отдельно придумывать придётся..
ValD ValD 13.07.201609:09 ответить ссылка 0.3
для них уже все придумали - это другие люди
*вздох*... Большинство мышц человека заметно расширяются и/или принимают немного другую форму при сокращении. Особенно заметно это на ощупь тех же ягодичных мышц некой мифической тян, под которую обязан будет мимикрировать робот-заменитель. Учитывая то, что от такого робота не будет требоваться выдавать никаких сверхчеловеческих усилий, то даже и неоптимальный тип локомоции выйдет достаточным для выполнения заложенных функций.
...А вот если делать "каркас" с парой мощных приводов, которые не имитируют рельеф мышц, то в робота придётся впихивать сразу две системы (одна для движения, вторая для реализма на ощупь), а затем ещё и думать, что их будет координировать друг с другом. Оптимально? Нет. Ещё больше подвижных частей, скорее всего большее энергопотребление, бо́льшая сложность, больший занимаемый внутренний объём...

Так уж обычно получается, что функция диктует устройство механизма, а не наоборот. Т.е. возможно и наоборот, но это тупо. Если мы и дорастём до роботов-универсалов, то они будут стоить на порядок больше, и будут экономически нецелесообразны.
И две системы (шасси + косметика) могут оказаться оптимальнее, чем полностью отдельное шасси.
Экономика покажет.

Скорее всего, будет повторение сегодняшней ситуации во многих сферах: есть массовая модель, устраивающая 99%, и есть крайне дорогие модели индивидуального дизайна для особых фетишистов.
ValD ValD 13.07.201610:34 ответить ссылка 0.0
Чтобы можно было присоединить к человеку практически идентичную конечность, если у того ее не хватает.
А зачем нужна практически идентичная конечность?
Если у конечности те же масса, время отклика и количество степеней свободы, не важно, как она устроена внутри.
ValD ValD 13.07.201610:29 ответить ссылка -0.5
Тут скорее буден важен вес и энергопотребление. И электрополимеры енти всякие тут вроде как выигрывают.
Weles Weles 16.07.201623:41 ответить ссылка 0.0
ну, допустим тебе нужно заменить всего лишь какую-то отдельную мышцу. вот к примеру хауса взять, ему вырезали кусок, на его место можно вот такую протезирующую мышцу поставить. не надо будет отрезать ногу целиком, что бы полностью роботизированный протез ставить
kaihe kaihe 13.07.201610:20 ответить ссылка 0.0
Протезирование - это отдельная тема.
Товарищи, которые пилят имитацию из лески, от этой темы бесконечно далеки.
ValD ValD 13.07.201610:28 ответить ссылка -0.2
смотреть с 1:07. Тут Доярке тему для фантазий подвезли

4 члена закручивают болт)))
Rancor Rancor 13.07.201609:29 ответить ссылка 1.5
зато известно сколько членов надо чтобы закрутить болт, осталось узнать сколько для закручивания лампочки
Fen-X Fen-X 13.07.201617:40 ответить ссылка 0.1
Забавно видеть то, что робототехнике уже около 90 лет, а роботов на искусственной мускулатуре я вижу только сейчас, человечество действительно прогрессирует, но очень медленно.
Потому что нужно больше айфонов!
Нормально оно прогрессирует: в декабре 2017 будет первая пересадка головы, взрослой обезьяне с помощью вирусных векторов изменили днк, в Японии уже несколько лет выращивают зубы прямо во рту, в Тае трансу увеличили грудь благодаря стволовым клеткам, которые развели как "мясо из пробирки". Было бы мракобесия поменьше - тогда быстрее бы технологии внедрялись, а то попы постоянно твердят, что "трансплантации нарушают целостность души"
В футбол лучше чем сборная России играет.
SGCrash SGCrash 13.07.201616:18 ответить ссылка 0.3
Только зарегистрированные и активированные пользователи могут добавлять комментарии.
Похожие темы

Похожие посты
Iron Man with Musical Tesla Coils, a Robot and MIDI Guitar,Music,ArcAttack (Musical Artist),yago de quay,musical tesla coils,Arkansas (US State),Arkansas State University (College/University),Tesla Coil (Invention),performance,Singing Tesla Coil (Musical Performance
подробнее»

физика наука катушка тесла рок geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор Робот слава роботам

Iron Man with Musical Tesla Coils, a Robot and MIDI Guitar,Music,ArcAttack (Musical Artist),yago de quay,musical tesla coils,Arkansas (US State),Arkansas State University (College/University),Tesla Coil (Invention),performance,Singing Tesla Coil (Musical Performance
Et KUBKIKAHVILLE LAHTENYTJ
N"NÄ SIIVOAN
VTSE.
TASKI
		
1	mSjv