физика то как раз тут сердечная. а вот абсолютное геопозиционирование безсердечное :-). Сдается мне квадрик шел по геоокоординатах, сказали вверх, он и взлетел ровно вверх :-), без учета горизонтальной скорости приданой ему движением яхты.
Возможно сбой акселерометра. Не скажу за DJI, но мозги, доступные для простых смертных при старте калибруют акселерометр. Здесь же движение, качка, вся фигня.
- Ну нахуй.