Всякий раз как кот или пес легонько держит зубами своего человека значит им приятно в компании этого человека и они не хотят его отпускать; это человекам удобнее держать что-то руками, потому что руки обеспечивают самый удобный хват, а кошкам / собакам, соответственно, зубами.
Думаю здесь примерно тоже самое.