Роботы-медузы будут исследовать морские глубины
Статья
Подробнее
FCRAR 2016 Showcase: JenniFish: A Free-Swimming Robotic Jellyfish,Education,,The JenniFish: A Free-Swimming Soft Robotic Jellyfish Jennifer Frame, Oscar Curet and Erik Engeberg Department of Ocean and Mechanical Engineering Florida Atlantic University Boca Raton, Florida Entry to the Robot Showcase component of FCRAR 2016 (Florida Conference on Recent Advances in Robotics) by FAU. FCRAR 2016 was held at FIU in Miami, Florida, on May 12-13, 2016.
JenniFish Ocean Test,People & Blogs,jellyfish,FAU,soft robotics,ocean engineering,This is a fun video compilation of the first round of ocean testing done with the JenniFish.
Очень часто ученые для своих разработок «подсматривают» что-то у самой природы. К примеру, недавно команда американских ученых из Флоридского Атлантического университета совместно со своими коллегами из Управления военно-морских исследований разработала роботизированных медуз, которые отлично подходят для наблюдения за подводным миром и проведения различных поисковоразведывательных операций. Как сообщает редакция издания Bioinspiration and Biomimetics, для проведения испытаний исследователи на 30-принтере распечатали 5 различных вариантов роботов. Каждый из них имел разную жесткость и немного различающиеся элементы конструкции. Это было сделано для того, чтобы проверить воздействие подводной среды на механизмы, а также выяснения «проходимости» - возможности проникать через узкие участки и преодолевать препятствия. Как заявил один из авторов проекта доктор Эрик Энгеберг, «Гибкие роботы имеют большой потенциал в области изучения и мониторинга подводных сред. На сегодняшний день роботы, созданные по образу и подобию рыб, крайне популярны, однако мы решили использовать форму медузы, так как они тоже отличные пловцы.» В качестве источника вдохновения выступила личинка медузы Aurelia aurita (ушастая аурелия). Сам робот для маневрирования использует гидравлические сети. В его конструкции имеется 2 насоса для накачки 8 щупалец. Вода в насосы набирается из окружающего пространства и заливается в мягкие приводы, откуда происходит последующий ее выброс для совершения рывка. Когда насосы отключаются, силикон, из которого изготовлены щупальца, сжимает приводы для еще одного выброса воды. Такой подход помог избавиться от винтов при конструировании робота. «Роботы смогли проплывать через отверстия уже своего собственного диаметра. В будущем мы планируем оснастить робомедуз сонаром и системой навигации. Основная область возможного применения -исследование и мониторинг морских экосистем именно поэтому робот изготовлен из материалов, которые позволят избежать случайного повреждения морских обитателей.»
Реактор познавательный,галилео, реактор познавательный, интересности, интересное, #галилео,роботы-медузы,технология
Еще на тему
