Намного проще сделать взять треугольник поставить на стан длинным катетом и гипотенузой по ходу движение просто автоматом снимать катки, нахуй такая дрочка
Прядильное и ткацкое производство технологически очень сложное. Там дохуя подобных операций. На фабриках стоят разные машины для разной пряжи и тканей. Разные и по принципу действия и по конструкции, и по паковкам (бабны, шпули, челноки разного калибра и устройства). Заебешься автоматизировать. Есть конечно фабрики-роботы, но приходится жертвовать ассортиментом тканей.
Я конечно не знаю тонкостей работы ткацких и прядильных станков, но технологии уже есть - нейросети прекрасно распознают изображения и научить робота отличать одну шпильку от другой и цвет пряжи и т.д. не составляет труда. Если лень учить поставить автомат для промаркирования бабин ниток RFID-метками, аналогичными метками маркировать шпили станков - апарат сравнивает метки и выбирает нужные нитки/пряжу. Ориентирование аппарата внутри завода - тоже штука не ахти сложная: Это может быть от банального ленты определенных цветов на полу/стенах, либо локационные маячки по периметру и карты цеха вшитая в устройство + алгоритм обхода препятствий и людей.
В целом задача мне видится технически реализуемой, но о её экономической целесообразности я говорить не решусь.
Проблема снабдить робота достаточно фунцкиональным манипулятором.
Так чтобы он не стоил как годовая зарплата такой тетки, и не требовал брать в штат настройщика с зарплатой как у 40 таких теток
Дело в том, что текстильное производство очень материалоёмкое, а значит главная задача при повышении эффективности - удешевить материалы и снизить из расход, а экономия труда это не так актуально. Кроме того, бешеная наценка на ткани и одежду покрывает все с лихвой. Не нужен пока такой робот значит
У нас таких "азиатов" на текстильных фабриках пруд-пруди. Вот только смысла в такой спешке нет. Есть нормы обслуживания, есть нормы времени. Их нужно соблюдать. Собрал парковки раньше срока, не факт, что следующий технологический переход готов их принять. Значит просто лежать будут.
В целом задача мне видится технически реализуемой, но о её экономической целесообразности я говорить не решусь.
Так чтобы он не стоил как годовая зарплата такой тетки, и не требовал брать в штат настройщика с зарплатой как у 40 таких теток