'll ^ »Ä' ; Лк f -, ¡ В 4 Бш*?”' L “ Mm > - vW д i • Ï Wi i • w i r M I 1
'•* Чг' z riifi
/AS ХМ i '- BTlü - sß»'*j ’■к*»- py*
' *j^s*-' "y . / 1^,
*A Vi i' ‘ fl s л Г
t'Ai/* /j&VJ £M* \04i J i ,Ж ^ . je J ■ / tif V' К i JW /Ш ' \ V 2Pfe Vv A . — пйяч B •‘J <
1 /
Km"' 1 f' j«2-w \
Но даже на набросках ( https://www.artstation.com/artwork/VdN295 ) видно что строение у этого меха отличное от того что ты здесь нарисовал.
Если присмотреться то на рисунке корпус мехи чем то напоминает здоровенную такую банку большой ширины, в которую спокойно в сидячем (возможно несколкьо откинутом назад) положении может поместиться обычный человек. В этой "капсуле" скорее всего содержится всё жизненно необхзодимое для работы мехи и её пилота, в т.ч. навигационные обрабатывающие вспомогателньые системы, источник питания и всё осталньое, и эта банка скорее всего находится на специальном шасси или платформе к которой уже и крепятся ноги.
Получается доволньо таки проворный такой меха "дворф" который может довольно органично и не сильно стеснённо передвигаться даже по сильно пересечённой местности. Нарисовал как смог.
А если хочешь костыл ьна скорую руку то просто сделай размер меха побольше, тогда и места внутри будет достаточно.
меня интересуют тазовые суставы. На твоем оверпеинте ноги крутятся как минимум по двум осям, которые крепятся к платформе(платформа-блинчик, возможно, может крутиться отдельно от кабины), то есть либо шаровый сустав, либо там сустава два
блинчик с двумя поворотными палками
Учитывая насколкьо "плотно" скомпонована меха с рисунка я больше предпологаю что на самом деле опорная платформа, а в свою очереть платформа с ногой соеденены огромным количеством "тяжёлой" гидравлики на косых противонаправленнных тягах которые по дефолту тянут друг против друга или точнее крест на крест.
в связи туловища с опорной частью важно множество этих самых поршней или чего бы то ни было, что бы меха могла крутить тазом вне зависимости от туловища
В сязке опоры и ноги важен шарнир, по которому нога будет скользить с помощью всё той же кучи гидравлики или типа того. Здесь важно что бы нога обладала как можно большим количеством степеней свободы во всех направлениях, ибо от этого зависит как далеко можно будет задрать/отвести её в сторону.
Собственно для примера можно взять всё то же человеческое тело которое обладает херовым количеством мышц для поворота как туловища относителньо таза (так и называются - косые мышцы) так и для поворота ноги по всем осям касательно шарнира- тазового сустава.
Вообщем накалякал как сумел, надеюсь разберёшься.
И забыл сказать. Вся эта куча гидравлики гироскопов и прочей автоматики, в идеале должна работать сообща и обеспечивать очень даже органичное движение даже для такой неуклюжей дворфобанки, т.к. если например растянуть все привода то можно приподнять всё туловище целиком да и вообще устроить полноценный "4 д кинотеатр" с эффектом присутствия (в мехе, да :D)
если крепить ногу на поршни, получается же что они же как амортизаторы будут работать(что в теории плохо для надежности)