Испанский сапожок, Европа, 16 или 17 век. Конструкция с помощью винтов оказывала давление на ахил, коленный сустав, голень и бедро. Общая длина 770 мм. Плюс можно было засунуть ногу испытуемого в огонь. в общем - все для людей.
Еще на тему