маскировка. обычно они шатаются по деревьям и, раскачиваясь таким образом - маскируются под естественное движение веток/листвы. при этом они еще и цвет меняют соответственно окружению. у большинства насекомых глаза устроены примитивно, так что они хамелеона, принимающего такие меры предосторожности - в упор не видят. с хищниками сложнее: змеи прокачали ветку тепловидения - и если хамелеон активен, он хоть немного, но теплее окружения. ну а у птиц и хищных зверей зрение еще лучше, но от них спасает цветовая маскировка.
Вряд ли хамелеон чем то болен, они вроде все так двигаются