В режиме Крепости - нет, там только дворфы. Кобольды, вроде как, могут прийти и остаться жить, но это всё. И, пока не будет допилен режим Приключений, так и останется.
В стимавской версии DF есть мод в мастерской, которое позволяет играть за кобольдов, но игра сильно не отличается по геймплею от обычных дварфов, есть большая пачка-мод MASTERWORK DF, там уже координально изменена геймплейность игры за кобольдов, вправду только MASTERWORK уже давно как устарела, версия v44.12 (сейчас актуальная v50.05)
https://dfwk.ru/Kobold