Усыпили - слово для тех, кто боится взять на себя ответственность за убийство. Или тех, кто считает что это нормально. Во всех остальных случаях, на мой взгляд, "усыпить" можно тяжелобольного, по его согласию(при возможности), чтобы не мучался остаток дней.
Те кто был туп, сдохли!