Даже жаль, что я программирую роботов и знаю, что это пиздеж чистой воды и подготвленная программа. В реальности этот манипулятор должен разъебывать всё налево и направо из-за шумов.
Я думаю про шумы знаешь не только ты один ("они забыли про космическую радиацию") и над очисткой от них тоже работают.
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
Даже жаль, что я программирую роботов и знаю, что это пиздеж чистой воды и подготвленная программа. В реальности этот манипулятор должен разъебывать всё налево и направо из-за шумов.
Ясен пень, кругляшки на башке, это для отвода глаз и большей наукообразности, видно же что просто так висят, настоящий датчик спрятан в анусе и управляется все по типу азбуки морзе кодовыми сокращениями соответствующей мускулатуры.
Я думаю про шумы знаешь не только ты один ("они забыли про космическую радиацию") и над очисткой от них тоже работают.
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
кмк все сильно зависит от того какая итерация теста на видео. мб там было дофига задач на простые действия на которых потом натренировали нейронки конкретно под этого чувака. причем это не то чтобы сложно было бы: считываем сигналы с чувака на несколько типов задач, создаем виртуальную версию задач с вознаграждением на преодоление расстояний и достижение точек в определенной конфигурации "с плошкой которая не наклонялась" и т. д. в итоге можно запустить тыщи одновременных выполнений этих задач пока нейронка не научится чистить шум и выполнять базовые задачи
То как ты это описал, будто устройство работает от аналоговых сигналов из мозга. Я не знаю, как оно работает в действительности. Но куда логичнее было бы оцифровать эти сигналы, выделив на энцефалограмме главные пики. Это не должно быть сложно.
Я всё же думаю тут просто стартуют отдельные большие циклы - типа "поднять кастрюльку и вылить в миску", а мозг только подаёт команду "запустить цикл "кастрюлька-1", усиленно думая мысль "поднять кастрюльку", что на самом деле тоже неплохо - там этих блоков с десяток и поди ещё выбери среди них нужный.
Шумы, это когда каждый сервопривод по сигналу мозга работает. Читал про работы, как пытаются замутить искусственную руку - сперва там с живой руки сигналы снимаю и составляют словарь "мозг-рука", потом навешивают на башку вот эту люстру, а вместо руки - робоманипулятор с сервоприводами. Вот он как раз в точности как ты сказал пока работает - там допизды шумов и он очень приблизительно команды выполняет. А в 90% случаев да, просто разъебашивает всё вокруг. Операторы там тренируются подавать точные изолированные сигналы, и не без успеха, но пока всё далеко от вменяемого результата. Тут явно намного проще схема.
Если ты программируешь роботов (да и в принципе опытный инженер или просто достаточно интересующийся), то должен знать что есть миллион способов получить из шума нужные данные, особенно когда их источник послушный и находится рядом.
В данном случае подходит идеально: жрать можно только то, что приготовил манипулятор, да и избиения он легко обеспечит. Волей-неволей, а придётся научится контролировать мысли.
Если ты не в курсе, то гироскопы, акселерометры, сенсорный слой экрана и прочее говно в твоем телефоне тоже выдают страшную сырую шумную дичь, и тем не менее ты можешь попасть в кнопку на телефоне. Потому что используются шумодавы. Тут то же самое, плюс еще какой-нибудь дополнительный слой, что если ты руку подвёл, к примеру, к чашке, она сама уже додумывает как её взять. А чувак управляет на уровне абстракции типо подвел руку к этой херне, "нажал" взять, оно само взяло, потом подвел взятую херню к этой херне, нажал отпустить, оно отпустило.
Вроде бы нынешние нейроинтерфейсы довольно хорошо считывают движения конечностей. Разве нельзя просто привязать ряд команд простого движения по сетке координат к этим сигналам и все? Тем на видео все движения линейные
а что плохого в заготовке скриптов для приготовления?
чувак не самим манипулятором управляет, а процессом приготовления: "красная тарелка, красная тарелка, красная тарелка!" - и запускается скрипт поиска тарелки, её хватание и переворачивание на сковородку.
Симона Герц, если правильно имя вспомнил. Она инженер, мне запомнилась кучей фановых видосов на ютюбе с разного рода нелепыми изобретениями, но так де есть видосы со вполне серьезными разработками.
И да, в какой то момент она записала видос, в котором прощалась со всеми, т.к. у нее нашли опухоль и она готовилась к операции, в результаье которой никто не был уверен. Но, к счастью, все сложилось хорошо.
Электроды подключены к жевательной, мимической, швейной мускулатуре, так что вероятнее всего в движения робота контролируются сокращением определенных мышц. Силой мысли, это если бы электроды были над пред центральной извилиной.
Если бывает "не слишком точно", то почему не может быть "достаточно точно"?
Я сам использовал нейроинтерфейс вида "пояс с электродами" на голове через токопроводящую пасту и даже игры для него есть на концентрацию внимания, но обычно у них было всего 2, максимум 3 распознаваемых действия: вверх/вниз и триггер.
В этой штуке, судя по всему, используется в десятки раз больше электродов и хороший контакт с кожей. Вполне допускаю возможность.
Программируешь роботов или эти энцефалографы? Я слышал, что если потратить достаточно времени на калибровку софта и обучения собственного мозга, вполне реально было научиться делать 3-5 команд надежно, с такими приборами
Много лет назад, во время бума первого dk окулуса я даже хотел купить EMOTIV Insight. Но потом забил.
Если это правда твоя сфера, что там сейчас? Есть ли надежда, что неинвазивные прибоы будут работать когда либо? Или Маск таки просверлит всем дырки в головах и мы превратимся в пилотов экзолётов?
И видео бостон динамикс тоже пиздеж и 3д графика, ведь в реальности то чем занимаешься ты это то же самое чем занимаются они, и на таком же техническом и профессиональном уровне, робототехника это ведь такая простая и неглубокая вещь...
Фейк или нет - я хз, но если не фейк - то какие мысли он формирует для управления? Типа "опустить манипулятор, так, ещё... Сжать захват, поднять манипулятор", или "взять огурец, перенести вот туда"?
Берут обычный энцифалограф (его в 1913 году сделали), и вместо рисования простых графиков по его инфе, как это делали тебе в больничке, суют эту инфу в нейросеть, которая пытается отличить картинку когда ты изо всех сил хочешь левой рукой подрочить от когда ты хочешь изо всех сил правой рукой дать в щи. Деталлизация там низкая, ибо датчиков мало, но очень разные мысли связаные с очень разной моторикой различить можно. Считай это как фоткать на камеру из 30 пикселей. А чтобы считать прям твои мысли нужна камера 200 МЕГАпикселей. Вот тут также.
Ничего нового тут не изобрели, как и с имплантами мозга. Проблема всей этой херни в том, что мозги со временем меняются, и надо заново всё обучать. В случае с имплантом в качестве бонуса отторжение
Хуй знает, как оно работает, но существующие brain machine interface (BMI) - чаще всего мысленное движение левой или правой рукой и электроды в моторной коре. Этого хвататет на печать со скоростью где-то слово в минуту.
Отличный комментарий!
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное