У Азимова именно искусственно вызванная катастрофа на Земле, послужила мотивацией человечества активнее осваивать космос, от чего они как Зерги заселили все, что могли.
Конкретно эти события происходят в книге "Роботы и Империя", но она заключительная в цикле детектива Бейли, так что уж если и начинать читать, то с книги "Стальные пещеры". Ну и как уже сказали ниже, все это прелюдия к "Основанию".
but i will do it!
Watch the world burn