Подробнее
CRABSTER: ГИГАНТСКИЙ РОЕОТ-ИРДВ ИЗ ЮЖНОЙ КОРЕИ В течение последних двух лет исследователи из Корейского исследовательского и технологического института океана (КТОБТ) работали над созданием гигантского робота-краба, предназначенного для исследования останков кораблекрушений в районах с приливными течениями, скорость которых превышает 1,5 м/с. Серьезным недостатком дистанционно управляемых и автономных подводных аппаратов, приводимых в движение традиционным винтом, является их неустойчивость на сильном течении. Другой недостаток - винт поднимает со дна осадок, ухудшая обзор оператора. От ЭТИХ проблем свободен созданный в КЮБТ крабоподобный шестиногий робот. Шесть конечностей робота содержат 30 мощных суставов. Две передние, как и у биологических прототипов, более подвижны и способны выполнять функции рук. Исследуемые предметы могут быть подобраны ими со дна и помещены в специальный отсек для последующей транспортировки на поверхность. Робот оборудован десятью оптическими камерами и гидролокатором кругового обзора с дальностью обзора до 200 м. Компьютерное моделирование позволило подобрать форму оболочки робота, позволяющую ему эффективно бороться с течением. Манипулируя шестью ногами, робот занимает устойчивое положение, подобно тому, как это делает настоящий краб. В течение ближайшего месяца Crabster вывезут к морскому побережью Южной Кореи и опустят с помощью крана на морское дно на глубину около 200 м, где он будет использован для обследования останков кораблекрушений. Робот, получающий электроэнергию по внешнему кабелю, может находиться на дне в течение длительного времени. В будущем исследователи планируют отказаться от кабеля и, возможно, сделать робот плавающим. Пока же он способен лишь ползать по дну. Работу над созданием механического краба группа начала с уменьшенного прототипа - Little Crabster, который прошел тестирование на бегущей дорожке и неровной площадке до изготовления полномасштабной версии. На видео ниже представлены Little Crabster, Crabster и компьютерная анимация, моделирующая его работу.
Реактор познавательный,галилео, реактор познавательный, интересности, интересное, #галилео,разное,краб,Робот,Южная Корея,видео в комментах
Еще на тему
