Подробнее
ПРЕДЛОЖЕН ОСТРОУМНЫЙ ПРИНЦИП САМООРГАНИЗАЦИИ РОБОКУБИКОВ Небольшие роботы-кубики без внешних движущихся частей способны передвигаться, запрыгивать друг на друга и соединяться, создавая произвольные конфигурации. Внутри каждого из кубиков, получивших название М-ЕЛоскэ, находится маховик, который разгоняется до 20 ООО оборотов в минуту. При попытке затормозить вращение маховика, его угловой момент перераспределяется на весь кубик целиком - и робот приходит в движение. На каждом из ребер куба находятся постоянные магниты, благодаря которым кубики соединяются друг с другом. Как правило, самоорганизующиеся группы роботов образуют «статически устойчивые» системы, которые сохранят свою целостность, в какой бы момент времени их ни остановили. Система М-ЕЛоскэ не является статически устойчивой: в некоторые моменты кубики буквально находятся в полёте. Отказ от статической устойчивости и отсутствие внешних движущихся элементов, предназначенных для перемещения и соединения роботов друг с другом, существенно упрощает конструкцию каждого из них. Чтобы добиться надежного и быстрого соединения кубиков, магниты на их ребрах были выполнены в виде вращающихся вокруг своей оси цилиндров. При сближении двух М-ЕЛоскэ эти магниты самопроизвольно поворачиваются друг к другу противоположными полюсами. Поэтому каждая из граней одного куба оказывается совместимой с любой гранью другого. При этом ребра кубиков скошены таким образом, что при контакте граней между магнитами остается небольшой зазор, а когда один из М-ЕЛоскэ начинает вращаться относительно другого, магниты соприкасаются и сцепление между ними усиливается. Группы более мелких магнитов позволяют отцентрировать «робокуб», приземлившийся на бок своему собрату. Возможно, где-то в далеком будущем самоорганизующиеся системы роботов превратятся в некое подобие Терминатора-2, состоящего из «жидкого металла» и способного быстро изменять свою форму в зависимости от внешних условий. Но есть и менее фантастические перспективы: временное восстановление поврежденных строительных конструкций и механических систем, адаптирующаяся к насущным потребностям мебель и технологическое оборудование. Подобные кубики, содержащие камеры, осветительные приборы, аккумуляторные блоки, и т.п., могут формировать сложные модульные системы, по своим способностям превосходящие сумму возможностей отдельных компонентов. Авторы работы задались целью построить целую «армию» М-В/оскя, состоящую из 100 кубиков, способных перемещаться, «узнавать» друг друга и собираться в сложные структуры (например, кресло, лестницу или стол) по требованию разработчиков.
Реактор познавательный,галилео, реактор познавательный, интересности, интересное, #галилео,разное,роботы,кубики,видео в комментах
Еще на тему
Жужжжжжит
но тогда потребовалось бы больше энергии на удержание целосности конструкции
Кароч, все норм по-моему...
Читаем С.Лемма "Непобедимый"
Прослушать или скачать Reconstructing Science бесплатно на Простоплеер
Прослушать или скачать Jonathan Coulton Want You Gone бесплатно на Простоплеер
Прослушать или скачать Portal 2 Turret Opera бесплатно на Простоплеер
название напомни
забыл(((