Здорово, чувак! Очень приятно смотреть как кто-то делится опытом в интересном мне деле, я вот когда делал опирался сугубо на материалы из интернета и смотрел в сторону западных куклоделов (хотя потом немного прикоснулся и поразбирался с нашими системами), в качестве щарниров могу посоветовать купить индастриалы, они идеально подходят в качестве костей, а раньше я паял металлические бусины, кое-как держалось, но шарнир получался не идеально круглым и сустав раскачивался. Могу показать старую полуразобранную куколку, там и суставчики из латуни видно:
https://aliexpress.ru/item/32767132600.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edneIqez&_ga=2.229630939.690825129.1606091614-377443869.1592927765&_gac=1.188919385.1604773990.CjwKCAiAqJn9BRB0EiwAJ1SztQZIPi0fzpWbDyvHX9sEnyL_r-J6_SCfy07pRLAGDFTBzpI9SVJD6xoC9IMQAvD_BwE