Хм. Я вообще думал, что вот уж контроллер то в первую очередь должен знать о состоянии аппарата - типа угла наклона к горизонту и мощности на каждом винте, а оно вон как. Я так понимаю, проблема в том, что нет датчиков, реагирующих на изменение угла наклона очень быстро и условный горизонт поддерживается , скажем так, "эмпирически"? Ну, потому что, в моем представлении, какие-нибудь маятниковые датчики подвержены инерции и вообще тормозные, а гироскопические требуют чуть не космических технологий для компактности и точности измерений, так? Я просто вообще не в курсе, как устроен у таких штук механизм получения информации о положении относительно горизонта...
Это понятно, но я чисто теоретически предполагаю, что при выходе из строя одного движка два соседних должны были скомпенсировать падение мощности, нет?
Хотя, кроме инерционности системы в целом, я думаю, что должен быть еще и нехилый запас по мощности, чтобы успеть в случае подобных сбоев резко на 30-50% обороты нарастить? А тут, похоже, чуть не на пределе и так все летало...
то есть, если я правильно понимаю, даже если "мозги" все успеют посчитать - винты потребную для коррекции мощность тупо не успеют развить за короткий промежуток времени?
Ну, опять же - где-то видел ролики - там расколбас при очень суровых углах атаки начинался, чуть ли не 30 градусов, ну и да - вплоть до переворота на 180.
Слушайте, народ! Я всегда думал, что чуть ли не основная фишка квадро- и прочих мультикоптеров - это способность удерживать равновесие при изменении центра тяжести - все эти там умные прошивки и управление мощностью каждого отдельного двигла - а тут, получается, все устроено не так? Чел явно же балансирует и при незначительном отклонении от горизонта все-таки наворачивается - как так то?
А что, в аптечных гематогенах по прежнему есть кровь или продукты крови? Пару раз пытался найти в составе от разных производителей - и не увидел. Тупо конфетки из аптеки.
Хотя, кроме инерционности системы в целом, я думаю, что должен быть еще и нехилый запас по мощности, чтобы успеть в случае подобных сбоев резко на 30-50% обороты нарастить? А тут, похоже, чуть не на пределе и так все летало...