Используйте по назначению!

(вот ведь реклама раньше была)
Опенсорс вот тут пытаются сделать https://openipc.org/
Что-то типа OpenWRT, но для камер. Сыровато пока, и камер мало поддерживает, но как-то уже работает.
Я просил пруфы не про то, что данные в облаке доступны в общем случае неизветному кругу лиц. Это очевидно и так.
Я про "производитель оставляет в прошивке камеры лазейки --- для спецслужб, для продажи на форумах вуаеристов".
Анализ кода популярных камер на предмет этого я бы почитал с интересом.
На основании моего опыта работы с китайским софтом, я понимаю что инженерных ключей (или чего-то подобного) там не может не быть , но реальных примеров не видел.

И, извини, видео где какой-то чувак сидит и чего-то рассказывает 10 минут - это не пруф :)
Пруфов как я понимаю у вас нет. Только общие соображения.
Это слишком сложно для большинства.
Купил камеру, на ней QR код, навел на него тел - поставилось приложение, запустил его, нажал "согласен".
Всё! Хомячку больше ничего не надо.
А эти все ваши vpn, onvif, rtsp, и прочие буквы - это всё для красноглазых гиков. Зачем они если и так всё работает.
Зато спутниковые антенны на крыше, и 4G интернет наверняка работает, а скоро будет 5G.
Киберпанк как он есть.
Птицев показывают.
Там универсальный отмаз есть - пути господни неисповедимы.
Чёрт свинячий и чёрт рогатый.
А еще про неё есть шедевральный "Принц Госплана" Пелевина.
Кто вдруг не читал, очень рекомендую почитать/послушать.