может и не шестопер, но моргенштерн, он же морнингстар, все таки шар с шипами, на цепи. Цепь крепилась и к "палке".

https://www.popmech.ru/history/232988-shestoper-samaya-strashnaya-dubinka/

Кстати, здесь есть фото шестопера, как раз с этой гравюры.

http://annales.info/evrope/behaym/behaym11.htm

Здесь, это вообще булавой называют.

или цеп длинее

шестопер, если не ошибаюсь