Я аж залогинился да бы свое негодование выразить по поводу сравнения дельты с зубилами. Это мягко говоря не корректно, пиздец просто как непрально..

Вот оно что..

Шаговый двигатель\коллекторный, кривошип, Атмелловский контроллер, считающий к-во оборотов, рулящий шимкой для мотора. Оптодатчик на перо. Можно так же применить соленоид, для нажатия.

И что бесполезного то? И да, собираеться не спешно за 3 дня)

И инвертора нинадо, и счетчика. Хотя каждый по своему видит ;)

Бяхамуха, а то что при данной конструкционной особенности данного транспортера это прямое требование техники безопасности, никому в голову не пришло. Там же люди ходят, а они как известно то падают, то суют свои грабли туда куда не надо.
Пускай и на бугатях они работают.

Ну, в нынешних приборах с обилием ШИМ питания, как бы норма. Мне кажется это вафля, ибо с заду отдельный радиомодуль в экранированной коробки выглядывает..