А вот из вики:
Червяк представляет собой винт со специальной резьбой, в случае эвольвентного профиля колеса форма профиля резьбы близка к трапецеидальной
Ну если следовать букве закона а закон для нас это ГОСТ, то термины резьба и червяк это вроде как 2 разные вещи, так что по строгому счету на червячном валу резьбы нет, но для технолога один черт и то и то шлифовать надо и по тем же принципам.
В книжке кстати червячные передачи тоже упоминаются.
Отличный комментарий!