Enter the Gungeon вышло обновление 2.0.8

Advanced Gungeons & Draguns is LIVE!

Поблагодарить разработчиков можно тут:

В steam:
https://store.steampowered.com/app/311690
В gog:
https://www.gog.com/game/enter_the_gungeon

Пиратка:

Для linux:

https://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=5591905

Для mac:
https://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=5465111
Для pc:
https://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=5465129

Enter the Gungeon: Advanced Gungeons & Draguns is a massive new expansion that extends and refines the original game with new features and incredible variety. Master Gungeoneers will face new challenges with hundreds of new rooms, new enemies, new bosses and a reflex-testing Turbo Mode. And of course, a shot at revenge against everyone’s favorite thief, the Resourceful Rat!

Getting started with Enter the Gungeon has never been easier with more generous drop rates, hundreds of new gun and item synergies, and dozens of totally new weapons and items that will have new players feeling more powerful, more often!




Face off against the Gungeon’s most feared and hated resident, the Resourceful Rat! Get your guns-out for the shoot-out of a lifetime.



We’ve added a ton of new and powerful synergies - look for the blue arrow and improved item notification to see which items synergize.



Synergrace is a new NPC possessing powerful synergy magic, found deep within the Gungeon. Encountering her will instantly complete a synergy with an item in your possession--for a price. Unlocking her also causes a new, mysterious type of chest to appear in reward rooms...



Delve into the Gungeon to find Tonic the Sledge-Dog, who can increase the game speed and provide a more challenging mach 1 experience.



Overhauled the drop rate which makes the Gungeon a more generous place; this improves shop contents, increases room reward frequency, and tweaks item/chest drop rates, particularly early in runs. This is enabled by default but can be changed in the options menu. We’ve also added many quality of life improvements, including a new ammo box type that refills a bit of ammo for all guns, the ability to send heart pickups to the shop when at full health, teleporters in chest and exit rooms and an option to increase move speed while out of combat.



One of our most requested features… slide over tables like a badass.




Hundreds of new rooms with dozens of new weapons, items, enemies, and ammo types.


Secrets and More...
There is one other secret boss for advanced players, and a ton of other things that we wont mention here.

Final thoughts
This update was a long time coming, so we thank you for your patience with us. Hopefully, whatever comes next won’t have as much time between announcement and release. There will be bugs, and as usual we will work as quickly as possible to fix them. If you want to aid that process, please send an email with your log file to: bugreports@dodgeroll.com.[dodgeroll.com] Finally, thank you so much for your continued support of our silly game. Gungeon may return for one more shot.

Link to full patch notes here: https://steamcommunity.com/app/311690/discussions/0/1711815918578469582/

Magic

Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics

https://habr.com/post/416905/

Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.

Marc Raibert основал компанию Boston Dynamics 25 лет назад, но она еще не выпускала своих роботов в производство. Объясняет это основатель тем что компания работала все это время на опережающее развитие за горизонтом возможностей текущей робототехники. Тем не менее в своих роботах компания достигла того уровня когда стало возможным сделать небольшого электрического робота на четырех ногах способного автономно передвигаться по пересеченной местности и зданиях. Поэтому они собираются начать массовое производство робота SpotMini в середине 2019 года в количестве 1000 штук в год.

На данный момент уже 10 роботов испытывают потенциальные заказчики, еще 100 будет поставлено в течении года для тестов.

Робот будет продаваться как платформа на которую можно установить руку. У него есть API с помощью которого сторонние разработчики смогут писать свои приложения и пользоваться основным функционалом робота. В видео есть несколько демонстраций таких приложений.

Подразумевается что Boston Dinamics заложила базовый функционал в робота и оператору робота или стороннему разработчику можно отдавать только высокоуровневые команды типа иди туда с такой то скоростью, подай банку с колой.

Marc заявляет что робот может действовать рядом с человеком и по сути является коллаборативным, что он обосновывает в видео тем что робот весит всего лишь 27 килограмм и по этому не может причинить вреда человеку.



SpotMini умеет обнаруживать банку с колой, захватывать и переносить в другое место или отдавать людям. На фото выше как раз пример приложения для робота которое выполняет такую задачу.



Также интересен рассказ про технологии примененные в роботе Atlas. Первоначальный вес робота удалось снизить с 170 килограмм до 75 при той же энерговооруженности. При этом робот стал гораздо проворнее и способнее. Этого удалось добиться за счет новых методов конструирования и 3d печати. В видео показывается нога робота напечатанная на принтере, которая весит в разы меньше при той же прочности.

Особенно стоит отметить про энергетическую установку. В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота, при этом вес всей этой конструкции составил 5 килограмм при мощности 5 киловатт. Опять же он говорит что это было бы не возможно без передовых методов проектирования и 3D печати.



В другом видео он рассказывает про робота Handle, он планируется как логистический робот способный переносить грузы быстро на дальние расстояния, так как вместо ног у него колеса.

Небольшой реверс инжиниринг от меня:

В видео Marc Raibert говорит что в роботе используется 5 модулей камер, две спереди и по одной слева, справа и сзади. От лазерного лидара они по видимому в коммерческой версии отказались. На фото видно что модуль камер какой то не стандартный, всего можно разглядеть 5 камер в модуле, возможно несколько из них это инфракрасная камера с приемником. Также видно что две камеры мелкие и как бы под углом друг к другу. Если кто то знает что это за модуль напишите в комментариях. Из всего этого можно сделать вывод что робот обходиться только стерео камерами, возможно с инфракрасной камерой глубины. Алгоритм позиционирования и локализации скорее всего визуальный SLAM, какой не понятно. Вообще компания Boston Dinamics довольно закрыта и мало рассказывает о программном обеспечении своих роботов, но на форумах люди в ней работавшие пишут что у них свой проприетарный код, в основном на C++ и немного на Python. Есть упоминание о использовании Drake. Возможно в роботе Atlas на соревнованиях частично использовался ROS.

По механике и расчету движения конечностей роботов, исследования Marc Raibertа тянуться со времен основания им лаборатории по движению ног в 1980 году и написанием книги Legged Robots that Balance в 1986 году. Также из исследований MIT которые я описывал в прошлой статье по слепому роботу гепарду можно сделать вывод что похожие методы используются и в SpotMini так как Marc Raibert был профессором в MIT.

По сути это будет первый достаточно функциональный и сложный робот который будет повседневно использоваться рядом с человеком. Пока он умеет только хватать банку с колой и женские сумки, то ли еще будет: )